模拟Matlab中的相机运动

Question

我们有一台摄像机，距离地面有5米的街道。一架飞机可以安装在街道的每个左侧和右侧的所有建筑物上。假设这些平面垂直于地面并平行于街道道路。而且，假设在相机坐标系中，X轴垂直于街道右侧的建筑物，Y轴平行于街道道路，因此Z轴向上垂直于地面向上。 假设我们有一个分段方法，以强大地将图像段分段为四个区域天空，地面，左壁和右墙。我们希望从地面距离相机2米到高度3米。给定我在高度5的原始位置拍摄的图像，使用i的内容合成新图像j，就像它从地面3米的高度一样。

Answer 1

您需要的是a 3d投影在2个坐标空间（相机和世界）之间并获得a 视图矩阵，它将表示在Y轴上转换后视图的转换。

由于没有涉及旋转，因此您的任务不应该很难。 以下是您应遵循的步骤：

• 通过定位和定向相机并从中导出矩阵（相机空间）
来设置相机空间
• 构造一个矩阵，从世界空间（您已经有）进入相机空间
• 将顶点（此处的图像像素位置）从世界空间到相机空间
• 使用翻译矩阵平移这些位置

在您的情况下，这应该是：

       [ 1  0  0 ]  # notice that y axis is
T =    [ 0 -2  0 ]  # translated while the 
       [ 0  0  1 ]  # other two stay the same

.

• 将翻译的差点映射回世界空间，享受您的新视图

此链接是有用的 http://schabby.de/view-matrix/ 但是您可以还发现了很多其他类似的资源解释了这个过程。它可能已经在您正在服用此特定类的参考文本书中。