可以使用单个节点（CAN协议）网络

Question

我是新的可以协议，通过robert bosch的CAN规范Ver2.0 Part B.我无法理解以下行，第63页

“注意： 启动/醒来： 如果在启动期间只有一个节点是在线，并且如果此节点发送一些消息，则不会确认，检测错误并重复该消息。由于这个原因，它可以成为'错误被动'但不是'公交车'。“

据我所知，当发送器检测到错误（如确认错误）时，它重新发送消息并且还递增8°递增8 8.因此，如果只有一个节点，则其TEC应增加8每次传输消息时，如果TEC都在255以上，每次传输消息并应进入“公交车”状态。

可以有人请解释为什么规范说明它只能去'错误被动'但不是'公交车'？

Answer 1

我认为你错过了这个规范的这一部分：

“例外1：

如果发射机是“错误被动”并检测到确认错误，因为没有检测到“主导”ACK，并且在发送其被动错误标志时不会检测到“主导”位。 “

在这种情况下，TEC不会改变！

所以，在您的情况下，当网络中唯一的节点每次重新发送时，TEC变为>= 128，它变成了“错误被动”。然后上述例外情况变得有效！而且TEC没有更改！因此没有“公共汽车”。

Answer 2

是的，这是正确的，好像TX ECU没有从CAN网络中的任何ECU接收任何ACK那么它将保持错误被动状态。 因为网络协议需要在CAN网络中提供多个系统时，如果网络中没有可用的ECU，那么由于ECU发出问题并不意味着它，而不是将禁止禁止状态错误被动状态。 要了解更多关于 can 错误，您可以遵循以下链接：