如何使用Sketchup Ruby API与3x4 2D投影（RT）矩阵进行绘画素描相机方向？

Question

我有世界（3D）立方体点。我还有3个不同的3x4 RT矩阵，将3D点转换为2D图像点。我想在Sketchup中做的是根据给定RT矩阵更改相机视点（方向）。但是，Sketchup Camera对象提供了眼睛（相机位于相机的3D点），目标（相机正在查看的3D点）和向上（轴信息）。如何将RT矩阵转换为眼睛，目标和向上？我将使用Sketchup Ruby API。

Answer 1

让我们占RT矩阵的上3x3，你得到 -

Rt=

R11 R12 R13 T1

R21 R22 R23 T2

R31 R32 R33 T3

r= R11 R12 R13 R21 R22 R23 R31 R32 R33

t= t1 t2 t3

yaxis= R21 R22 R23

zaxis= r31 r32 r33

你可以用眼睛，目标和向上改变苏相机。

eye= -r（转置）* t

目标= eye + zaxis

向上= -yaxis