任何良好C或C++库有为处理大点的云？[关闭]

Question

基本上，我在寻找一个图书馆或适用于处理大点云来自激光雷达或扫描仪，一般的运行成数以百万计的分的X、Y、Z，以色。我要如下；

快显示，变焦，移 点云登记 快低级别的访问的数据 回归的表面和固体(不作为重要，因为其他人)

虽然我不介意支付合理的商业图书馆，我不感兴趣，在一个非常昂贵的图书馆(例如超过约5万美元)或一个以每个用户运行时许可证的成本。开放源也将是好的。我发现了一些可能性，通过谷歌，但是他们都往往过于昂贵，对于我的预算。

Answer 1

我第二呼叫为的 - [R 我与C接口 ++所有的时间（例如，使用的的 RCPP 和的 RInside 包）。

[R 喜欢在内存中的所有数据，所以你可能要去与64位操作系统和内存的大量数据，像样的数目。的的任务视图上高性能计算，其中R 有处理大量数据的一些指针。

最后，为快速可视化，所述的 hexbin 是极好的视觉总结大型数据集。对于变焦等方面尝试的 RGL 包。

Answer 2

检查点云库（PCL）。它是用于处理和操纵点云相当完整的工具包。它还提供工具，用于点云的可视化：pcl::visualization::CloudViewer其利用 VTK 库和wxWidgets的

的

2011年以来，点的影响力转换（读/写）和操纵工具已经被开发： PDAL - 点数据抽象资料库

Answer 3

你为什么不进去看看在 [R 的编程语言，可以直接链接为C代码，从而形成一个桥。 r为在考虑统计代码开发的，但可以很容易的帮助不仅要处理大型数据集，但也想象他们。有相当多的谁是他们的工作，使用R大气科学家。我知道，我和他们一起工作的正是你想做的东西。的R认为作为不良人的Matlab或IDL（但很快将不会。）

Answer 4

在精神R答案， 根 还提供了一个良好的undeling框架这种事情。

可能是有用的功能：

• C++编码基和Cint c++口译员作为工作的外壳。蟒蛇的结合。
• 可以显示三个暗点云
• 一组的几何类(虽然我不相信他们支助的所有操作，你需要的)
• 开发核和粒子物理学家而不是由统计人员:p

Answer 5

旋涡由Pointools可以达到比你索要数百万个点的数量要高得多：

http://www.pointools.com/vortex_intro.php

它可以处理包含在适度的硬件十亿分的许多千兆字节的文件。