我从哪里开始编写/使用3D物理模拟引擎？

Question

我需要用Java编写一个非常简单的3D物理模拟器，立方体和球体互相撞击，而不是更多。我从来没有这样做过，我应该从哪里开始？有关如何完成的任何文件？我可以重复使用哪些库？

Answer 1

物理游戏程序员作者Grant Palmer （不是Java）

Phys2D （Java代码）

Answer 2

假设您想要开始如何做，最好的方法是使用笔和纸。开始定义应用程序的焦点（如实体球体，立方体等，重力，碰撞等规则，决定对象的层次结构等）。

如果你知道如何做到这一点，并希望在技术方面有一个入门知识，那么Swing是用Java创建UI的一个很好的选择。

另请参阅此处： http://www.myphysicslab.com/

Answer 3

NeHe的第39课是一个很好的起点，它是用C ++编写的，但理论很容易理解。

Answer 4

一个不错的java物理库是jmephysics（ http：//www.jmonkeyengine ？的.com / jmeforum / index.php的主题= 6459 ）;它非常易于使用并位于ODE之上（ http://www.ode.org/ ）和jmonkeyengine（ http://www.jmonkeyengine.com ），它给你一个场景图（ http://en.wikipedia.org/wiki/Scene_graph ），这也是你需要的东西超越一个非常简单的3D应用程序。

我有一段时间没有使用它，并且发现自2007年底以来它们还没有发布，所以不确定社区现在有多活跃。

Answer 5

首先为物理对象定义一个类怎么样？它具有位置，速度，质量以及可能具有其他特征的子类，如形状，弹性等。

然后创建一个Universe（类）放置这些物理对象的位置。听起来很有趣：）

Answer 6

如果您需要模拟的是球体/圆形和立方体，那么您需要的只是一些矢量数学。

例如，为了模拟简单的水池游戏，每个球（球体）将具有位置，3d线速度和3d线性加速度矢量。你的模拟将涉及许多小帧，不断更新每一个球。如果两个或多个球发生碰撞，您只需对矢量求和并计算所有球的新速度。例如，如果一个球击中墙壁，那么所需要的就是翻转球的标志让它反弹......

Answer 7

如果你想从头开始这样做，意味着编写你自己的物理引擎，你必须知道背后数学的来龙去做才能做到这一点。如果你有一个相当不错的数学背景，那么你将有一个先发制人，否则将会有一个陡峭的学习曲线。

您可以从此社区论坛开始，收集有关完成工作的信息： gamedev.net

当然，如果您不想编写自己的代码，可以使用像 Ogre 这样的开源引擎。

Answer 8

查看bulletphysics。 bulletphysics.com 是论坛或查看Sourceforge上的项目。