微软机器人工作室，简单的模拟

Question

我很快就开始与微软机器人工作室。

我的问题是所有MSRS的大师，请可以简单模拟（如避障和沿墙）可以无需任何硬件做？

确实MSRS具有3维以及2维呈现？截至目前，我没有任何的硬件，我只能在模拟感兴趣，当我有机器人硬件我可能会尝试界面吧！

对不起，一个愚蠢的问题，我是小白MSRS，但以前有过机器人H / W和S / W的经验。

除了MSRS和播放器项目（播放器/舞台/眺望台）是否有任何其他软件来模拟机器人，有效？

Answer 1

MSRS铲球几个关键方面。其中之一是模拟。 3D引擎是基于AGEIA物理引擎，并且可以模拟不仅您的机器人及其传感器，但是有点复杂的环境。

在演示中，我锯了先锋与SICK激光雷达跑来跑去杂乱的公寓客厅，桌子，椅子等领域。

的想法是，你的代码甚至不需要知道它是在模拟器上或实际机器人运行。

修改的结果， 几个环节的要求：点击 从这里开始： http://msdn.microsoft.com/en-us/library /dd939184.aspx 替代文本http://i.msdn.microsoft的.com / Dd939184.image001（EN-US，MSDN.10）.JPG

然后去这里： http://msdn.microsoft.com/en -us /库/ dd939190.aspx 替代文本http://i.msdn.microsoft的.com / Dd939190.image008（EN-US，MSDN.10）.JPG

然后看看一些更多的样品： HTTP：// MSDN。 microsoft.com/en-us/library/cc998497.aspx 替代文本http://i.msdn.microsoft的.com / Cc998496.Sumo1（EN-US，MSDN.10）.JPG

Answer 2

简单的答案是肯定的，MRDS仿真器和播放器/阶段有非常类似的功能。 MRDS使用视频游戏质量的物理引擎罩下，所以你可以做碰撞，并在您的机器人的一些基本物理，但它不会是一个MATLAB仿真的准确度等级（在另一面它的实时性和易于尽管与发展）。你可以做很多MRDS无需任何硬件。

MRDS使用了一些相当先进的编程抽象，所以在刚开始时有点吓人，但是这样做的教程，并已发布到CodePlex上“软件工程的机器人”，你会被罚款的过程。 http://swrobotics.codeplex.com/