如何使用QT运行并行代码？

Question

我正在开发一个模拟器。我选择 QT 作为 GUI。我的项目涉及大量数据操作，我使用 QT 只是为了绘制结果。

我的代码结构是这样的，我的主函数包含我的数据的全局对象、QT GUI 的对象以及用于操作该数据的其他对象。我需要每 30 毫秒修改一次此数据。我还附上了主文件的简化版本。

我的问题是，在退出 QT 对象之前，我无法调用其他对象（GUI 除外）的函数。我已经在 QT 中单独实现了计时器，它可以绘制新数据并且工作正常。我想做的就是在独立于 QT 对象的特定时间间隔调用我的 ai 和 phySim 对象。我希望这三个对象完全独立。

world* _world;
int main(int argc, char *args[])

{
_world = new world();


gui *GUI; ///QT object

ai *AI;//object to manipulate data

phySim *sim;//object to manipulate data

/////////////////////////////////// this gets executed only when i close the QT gui
    AI = new ai(_world); 
AI->doSomething();

sim = new phySim(_world);
sim->updateWorld();
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

QApplication app(argc,args);
GUI = new gui(_world);  
GUI->show();


return app.exec();  
} 

Answer 1

也许你应该尝试不运行 app.exec(), ，而是创建一个自定义（几乎）无限循环，调用 processEvents() 在那个循环和你的 updateWorld() 再加上 30 毫秒的等待（或少一点，因为函数执行将花费一些毫秒）。那么绘图就是 Qt 的一部分（您应该传递模拟器的实例并添加渲染方法（也许在纯 OpenGL 中最好，因为这可以通过 QGLWidget 传递到 Qt 层）。在内部调用该方法 paint() 或分别 paintGL() 对于 QGLWidget 我希望这有帮助（一点），你应该阅读 QGLWidget 文档

笔记：您必须以信号的形式编写一些包装器，调用您的simulationObj 方法，否则Qt 中将无法进行UI 交互。

Answer 2

看看 信号和槽 在 Qt 中。将关闭 GUI 时发出的“关闭”信号连接到“startThread”槽。让您的 AI 和模拟在单独的线程中运行，如果它们需要交互，请再次使用信号/槽。

您说您希望这三个对象“完全独立”——那么您应该为每个对象提供自己的线程。

Answer 3

我打算建议重写 QApplication 上的一些事件方法，但事件循环可能很棘手，因为你有一些“子循环” http://labs.trolltech.com/blogs/2010/02/23/unpredictable-exec. 。在 2009 年的一次技术演讲中，有一部分也解释了这一点。

一种方法是使用客户端服务器架构进一步分离 GUI。您的 sim 可以是服务器，Qt GUI 可以是客户端。Qt 中有一些使用套接字的很好的示例。

另一种方法是使用 QTimer 来更新（或轮询）您的 Sim。您甚至可能不需要线程。

 void SomeGUI::SomeGUI(..)...
 {
   //Init sim
   m_World = new world();
   m_AI = new ai(m_World); 
   m_Sim = new phySim(m_World);

  ...
  //Connect timer
  QTimer *timer = new QTimer(this);
  connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateWorld()));
  timer->start(100); //or whatever interval works
  ...

 }

 void SomeGUI::updateWorld()
 {
   //Update sim state
   m_AI->doSomething();
   m_Sim->updateWorld();
   updateGUI();
 }