安装和连接-惊人的图书馆Debian Linux

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/415279

  •  03-07-2019
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题

我试图让-惊人工作使用Ubuntu。

第一，我下载的SDK在这里：

接下来，我提取的文件和安装各个包：

dpkg -i filename.deb

这给我下文件/usr/lib/-惊人/v2。8.1:

  • libNxCharacter.所以
  • libNxCooking.所以
  • libPhysXCore.所以
  • libNxCharacter.此。1
  • libNxCooking.此。1
  • libPhysXCore.此。1

接下来，我创建了象征性的链接to/usr/lib：

sudo ln -s /usr/lib/PhysX/v2.8.1/libNxCharacter.so.1 /usr/lib/libNxCharacter.so.1
sudo ln -s /usr/lib/PhysX/v2.8.1/libNxCooking.so.1 /usr/lib/libNxCooking.so.1
sudo ln -s /usr/lib/PhysX/v2.8.1/libPhysXCore.so.1 /usr/lib/libPhysXCore.so.1

现在，利用日食了，我已指定以下图书馆(l):

  • libNxCharacter.此。1
  • libNxCooking.此。1
  • libPhysXCore.此。1

和下面搜索的路径只是在情况(L):

  • /usr/lib/-惊人/v2。8.1
  • /usr/lib

此外，作为杰拉尔德*Kaszuba建议，我增加了以下包括路径(-I)：

  • /usr/lib/-惊人/v2。8.1
  • /usr/lib

然后，我试图汇编的下列代码：

#include "NxPhysics.h"

NxPhysicsSDK* gPhysicsSDK = NULL;
NxScene* gScene = NULL;
NxVec3 gDefaultGravity(0,-9.8,0);

void InitNx()
{
    gPhysicsSDK = NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSION);

    if (!gPhysicsSDK)
    {
        std::cout<<"Error"<<std::endl;
        return;
    }

    NxSceneDesc sceneDesc;
    sceneDesc.gravity = gDefaultGravity;
    gScene = gPhysicsSDK->createScene(sceneDesc);
}

int main(int arc, char** argv)
{
    InitNx();

    return 0;
}

第一个错误我是：

NxPhysics.h:没有这样的文件或录

这告诉我，该项目显然是不连接正常。任何人都可以告诉我，我做了什么错误的，或者什么别的我需要做的就是我的项目汇编?我使用的海湾合作委员会用C++编译器。在此先感谢！

有帮助吗？

解决方案

它看起来就像你是混乱的头文件图书馆的文件。NxPhysics.h是一个源代码头的文件。头文件时，需要编译源代码(不在联)。它可能位于一样的地方/usr/包括or/usr/include/-惊人/v2。8.1，或者相似。找到真正的位置，这个文件，并确保使用的-我的选择告诉了编译器，作为杰拉尔德*Kaszuba建议。

该图书馆所需的时连接的编目的文件(而不是当编制).你会需要处理这个后面的-L-l的选择。

注：这取决于你如何调海湾合作委员会，你可以把它做的编制，然后与一个单一的援引，但在幕后它仍然没有一个编译步骤然后一个链接的步骤。

编辑： 额外的解释。

当建立一个二进制使用C++编译器，编译器可读的源代码(.c。cpp文件)。同时阅读它，还有经常#包括使用的语句读。h文件。#Include的发言得到姓名的文件必须载入。这些精确的文件，必须存在于包括道路。在你的情况下，文件的确切名称"NxPhysics.h"必须找到某个地方在包括道路。通常,/usr/包括是在路径通过默认，因此是当前的目录。如果标题是在其他地方，例如一个子目录/usr/包括，然后你总是需要明确地告诉编译器在哪里看使用的-我的命令行开关(或有时候与环境变量或其他系统的配置的方法)。

A.h头文件通常包括数据结构的声明，内联的功能定义、职能和类声明和界定宏。当汇编完成后，一个.o目文件被创建。编译器不会知道的。所以或.一个图书馆和无法使用他们在任何方式，其中嵌入了一点点帮助的信息的链接。请注意，编译器还嵌入了一些"头"信息对象的文件。我把"头"报价，因为该信息仅仅大约相当于什么可以或不可以发现在.h文件。它包括一个二元表示的所有出口的声明。没有宏在那里找到。我认为，内联职能的省略以及(虽然我可能是错的，那里)。

一旦所有的.o文件存在，现在是时候让另一个程序采取：链接器。连接什么都不知道的源代码文件或.h头文件。它只在乎二库和目标的文件。你给它一个收藏图书馆和目标文件。在他们的"头"他们列出了什么事(数据的类型、功能，等等。) 他们确定和什么事情，他们需要别人来界定。连接则相匹配起来的要求的定义，从一个模块的实际定义的其他模块。它检查，以确保没有多个相互冲突的定义，如果建立一个可执行的，它可以确保所有要求的定义得到满足。

有一些值得注意的事项上述说明。第一，它是可以呼叫海湾合作委员会一次，并获得这样做这两个汇编和链接，例如

gcc hello.c -o hello

将首先编好。c来存储器或一个临时文件，然后这将对标准图书馆和写出你好可执行的。虽然这只是一个调到海湾合作委员会，这两个步骤仍然被依次进行，以便利而设。我会跳过了描述一些细节的动态图书馆。

如果你是一个Java程序，则上述的一些可能是一个有点令人困惑。我相信这一点。净样工作的Java，因此以下的讨论应该适用于C#和其他。净的语言。Java是语法上的一个更简单的语言比C和C++。它缺乏宏以及它缺乏真正的模板(泛型是一个非常薄弱的模板形式).因此，Java跳过需要单独宣言》(.h)和定义(.c)的文件。它还能够嵌入所有相关信息的对象的文件(.类Java)。这使得它如此，这两个编译器和连接可以使用。类文件。

其他提示

问题的确是我的包括路径。这里是相关的命令：

g++ -I/usr/include/PhysX/v2.8.1/SDKs/PhysXLoader/include -I/usr/include -I/usr/include/PhysX/v2.8.1/LowLevel/API/include -I/usr/include/PhysX/v2.8.1/LowLevel/hlcommon/include -I/usr/include/PhysX/v2.8.1/SDKs/Foundation/include -I/usr/include/PhysX/v2.8.1/SDKs/Cooking/include -I/usr/include/PhysX/v2.8.1/SDKs/NxCharacter/include -I/usr/include/PhysX/v2.8.1/SDKs/Physics/include -O0 -g3 -DNX_DISABLE_FLUIDS -DLINUX -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -o"main.o" "../main.cpp"

此外，对于连接，只有"PhysXLoader"需要(同Windows)。因此，我有：

g++  -o"PhysXSetupTest"  ./main.o   -lglut -lPhysXLoader

同时安装，我得到了以下错误 *

dpkg: dependency problems prevent configuration of libphysx-dev-2.8.1:
 libphysx-dev-2.8.1 depends on libphysx-2.8.1 (= 2.8.1-4); however:
  Package libphysx-2.8.1 is not configured yet.
dpkg: error processing libphysx-dev-2.8.1 (--install):
 dependency problems - leaving unconfigured
Errors were encountered while processing:

* 因此，我重新安*libphysx-2.8.1_4_i386.黛比* 

sudo dpkg -i libphysx-2.8.1_4_i386.deb
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