OpenGL ES 2.0的读取深度缓冲

Question

据我所知，我们无法读取在OpenGL ES 2.0的Z（深度）值。 所以，我想知道我们如何能够从2D屏幕上的一个点获得3D世界坐标？

其实，我有一些杂感可能会奏效。既然我们可以用glReadPixels，怎么样，我们复制了深度缓冲，并将其存储在一个颜色缓冲区里的RGBA值（说ColorforDepth）。当然，我们需要有一些很好的约定，这样我们就不会失去深度缓冲的任何信息。然后，当我们需要一个点的世界坐标，我们非常重视这个ColorforDepth颜色缓冲区帧缓冲，然后对其进行渲染。所以，当我们用glReadPixels来阅读本框架的深度信息。

然而，这将导致1个闪光由于colorbuffer是一个奇怪的缓冲器从深度缓冲器转换。我仍然想知道是否有一些标准的方式来获得深度的OpenGL ES 2.0？

Thx提前：！）

Answer 1

使用一个FBO，可以渲染而不显示结果。如果您在ES 2.0的时候，您的片段着色器可以访问当前片段的深度（在窗口坐标）作为gl_FragCoord的一部分，所以你可以写在彩色缓冲区，利用glReadPixels得到结果回来继续。另外，您也可以加载世界空间Z作为变和写入，从你的片段着色器，如果周围是一个更简单的方法。

要说服自己，尝试写一个快速着色器放入精度低，如贸然gl_FragCoord.z出刚

gl_FragColor = vec4(vec3(gl_FragCoord.z), 1.0);

您应该得到与代表深度的颜色的强度的灰度。因为你在窗口坐标是，强度范围从0.0（最接近的可能别夹子片段）到1.0（最远的未截短的可能片段）。为了不失去相当多的精度，这可能更有利于拆分组件之间的价值，因为你的供应商几乎肯定不支持浮点目标缓冲区。

Answer 2

我使用碱性光线投射用于从屏幕触摸拾取的3D对象。事实上，我计算在触摸点的屏幕正常和含有我的对象的球体之间的交点。对于一个非常精确的拾取或复杂的形状则必须使用若干球。

您还可以对您在二维空间物体的你Screen项目的一些关键点（我用你的变换矩阵相乘，你的3D点），然后做一些2D的比较（距离）与您联系点。

Answer 3

我还要能在深度缓冲器读取值， 但研究表明它不能这样做。

文森特建议，如果你有简单的形状像球体，光线投射可能是更好的。

有更复杂的形状寿， 我在想渲染对象到一个（可能更小）离屏缓冲器的， 手动分配每个顶点的色彩分量中的一个作为该顶点的深度， 然后读取的颜色值。这有点不雅和恼人寿，并要求你要能够对象的空间转换到屏幕空间（我用我自己的四元数来驱动矩阵，使需要的是照顾）。可能存在与着色器写入深度信息到颜色或模板缓冲区的方式（不GL ES甚至有一个模版缓冲器？）

如果有人有一个清洁器的方法，我希望知道它。