基于 qemu 的低级调试

Question

我必须在 ARM 架构上测试一些低级代码。通常，在真实的板上进行实验是相当复杂的，所以我正在考虑 QEMU。

我想要得到的是某种调试信息，例如 printfs 或 gdb。我知道这对于 Linux 来说很简单，因为它实现了 QEMU Integrator 的设备驱动程序和 gdb 功能，但我不使用 Linux。我还怀疑从 Linux 内核源代码中提取这种功能会很复杂。

我正在从一些搜索 简单的 已经实现其中一项功能的操作系统。你有什么建议吗？

Answer 1

您不需要一个目标OS到这里面QEMU运行调试代码 - QEMU已经这样做，对你

具体而言，QEMU支持从远程GDB调试 - 你可以使用适当的命令行选项运行QEMU并且它将导出GDB（在主机上运行的）的副本可以连接到的接口。在这一点上，你可以非常简单，只是因为如果你是在主机上运行它调试GDB的程序。

http://wiki.osdev.org/GDB 看起来具有更多的基本信息;可能不足以完全让你开始，但至少给你的基本概念和一些术语来寻找QEMU和GDB文档。跳过关于“实施GDB存根”，位这是自QEMU有一个已经在这里并不适用，在“使用模拟器存根”一节开始。简短的形式很简单，就是你开始QEMU与-s选项（出口在本地主机上一个GDB连接：1234）和-S选项（等待一个GDB开始执行前“继续”命令），然后在GDB你的主机，你说的对target remote :1234代替run。此外，当然，你需要使用GDB的ARM版本，而不是天然86之一。

（另外，如果你愿意支付的商业解决方案，CodeSourcery的ARM工具链有IDE集成自动设置这一切了，包括“printf的”打印到调试器控制台支持。在这作品物理板也一样，如果你有一个硬件调试器对我是一个CodeSourcery的员工平时免责声明适用 - 。但我确实很容易发现它使用）

更新，2012：的CodeSourcery的工具链现在被称为Mentor Graphics公司的Sourcery Codebench完成，但上述所有仍然适用

Answer 2

我意识到我在这里解决的是您原来的问题，而不是您提出的解决方案（也许这更好？），但是要直接在目标上使用 GDB（或 Insight/GDB），请使用低成本的 JTAG 工具并 开放强迫症. 。可以找到此类设置的示例以及如何实现它 这里.

如果您有更大的预算，功能更齐全的 JTAG 调试器可能会很有用，例如 带有 bdiGDB 固件的 Abatron BDI3000 它允许使用 GDB 通过以太网进行远程调试和设备编程，无需特殊驱动程序或目标调试代理。

Answer 3

也许就像 OKL4 微内核会满足您的需求？