物理引擎的计算顺序和迭代次数

Question

我正在编写一个使用Verlet集成的物理引擎，但我无法使用一些约束来正常工作。一些（如粘合/焊接约束）是额外的“潮湿”。并且不够僵硬，而其他（如区域约束）是额外的弹性并且发送原子飞行。我的物理模拟器中的更新方法代码如下：

    ProcessRemovedItems();
    ProcessAddedItems();
    _colliderManager.Update(timestepSize);
    foreach (Atom atom in _atomList)
    {
        atom.Update(timestepSize);
    }
    for (int i = 0; i < _iterations; i++)
    {
        foreach (IConstraint constraint in _constraintList)
        {
            constraint.Update();
        }
    }

我已经尝试了所有不同的更新订单组合，没有帮助。我对使用迭代有一些模糊的想法，但不知道还有什么可以帮助。有什么建议吗？

Answer 1

你对迭代的假设是正确的。

通过在一个帧中多次运行verlet积分器部件，模拟工作越硬越好。

这是由于以下原因： 假设你有5个原子彼此相邻，当最后一个原子被整合时，它会移动一点。不幸的是，它被移动到它旁边的原子。它需要一个完整的框架，在再次完成集成之前这是固定的（由于约束）。然而，有可能的是，原子再次被放置在其他原子中。

所以为了抵消这种影响，你做的迭代次数越多（所以每帧调用积分器的次数越多），模拟效果越好，并符合你的约束条件，

但是，您会注意到每帧运行积分器越多，它将使用的处理器功率就越大。因此，你必须手动找到一个最佳位置