如何通过Linux上的C ++串行接口与Arduino进行通信？

Question

我有一个连接到Arduino板的RFID阅读器。我想通过它的串行接口连接它，每当RFID阅读器省略信号时（当它读取（RF）ID时），我想在我的C ++程序中检索它。

我已经有了从Arduino打印RFID到串口的代码。

我不知道的是如何在Linux中从C ++ 中读取它？

我看过 libserial ，看起来很简单。但是，我怎样才能让C ++程序对信号做出反应然后读取RFID ，而不是连续收听？这有必要吗？

编辑：在我读过的大多数例子中，（c ++）程序发送输入，并接收输出。我只是想听听并收到Arduino的输出。

Answer 1

我找到了Boost :: Asio库，它从串行接口异步读取。 Boost :: Asio Documentation

Answer 2

在unix上，您使用select（）调用来等待输入。 select（）调用就像一个睡眠 - 在内核收到硬件中断并触发select（）之前不使用CPU。

http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/的index.html

Answer 3

Arduino Playground的界面部分的通讯部分有几个接口示例，包括与Arduino作为Linux TTY的接口。

尝试语法和程序论坛和Arduino网站上的软件开发论坛。过去曾讨论过与许多不同语言和计算机的接口。

最后查看处理和布线网站。 Arduino IDE基于Processing语言，Wiring环境和开发板与Arduino相关。这两个站点都有更多的示例和更多资源的链接。

编辑：我刚才意识到我没有回答你的实际问题。这些都是一般的通信资源，但有些可能暗示如何提醒计算机新的RFID输入。

Answer 4

您好我为此创建了一个简单的库： cArduino https://github.com/ranma1988/cArduino C ++可以找到自动查找连接Arduino端口，读取，写入