¿Cómo comunicarse con un Arduino a través de su interfaz serial en C ++ en Linux?

Question

Tengo un lector RFID conectado a una placa Arduino. Me gustaría conectarme a él a través de su interfaz en serie, y cada vez que el lector RFID omita una señal (cuando haya leído una identificación (RF)), me gustaría recuperarla en mi programa C ++.

Ya tengo el código para simplemente imprimir el RFID a serie desde el Arduino.

Lo que no sé, es cómo leerlo desde C ++ en Linux?

He mirado libserial , que parece sencillo. Sin embargo, ¿cómo puedo hacer que el programa C ++ reaccione a una señal y luego lea el RFID , en lugar de escuchar continuamente? ¿Es esto necesario?

EDITAR: En la mayoría de los ejemplos que he leído, el programa (c ++) envía una entrada y recibe una salida. Solo quiero escuchar y recibir la salida del Arduino.

Answer 1

Encontré la biblioteca Boost :: Asio, que se lee de las interfaces seriales de forma asíncrona. Boost :: Asio Documentation

Answer 2

En Unix usa la llamada select () para esperar una entrada. La llamada select () actúa como una suspensión, sin usar CPU hasta que el kernel recibe la interrupción de hardware y activa select ().

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Answer 3

La parte Comunicaciones de la sección Interfaz en Arduino Playground tiene varias ejemplos de interconexión, incluido uno con Arduino como Linux TTY.

Pruebe el foro de sintaxis y programas y el desarrollo de software en el sitio de Arduino. Ha habido discusiones sobre la interfaz con muchos idiomas y computadoras diferentes en el pasado.

Y finalmente revise el Processing y Cableado de sitios. El IDE de Arduino se basa en el lenguaje de procesamiento, y el entorno Wiring y la placa de desarrollo están relacionados con Arduino. Ambos sitios tienen muchos más ejemplos y enlaces a incluso más recursos.

Editar: me acabo de dar cuenta de que no respondí tu pregunta real. Todos estos son recursos de comunicaciones generales, pero algunos pueden tener sugerencias sobre cómo alertar a la computadora de una nueva entrada RFID.

Answer 4

Hola, he creado una biblioteca simple para esto: cArduino https://github.com/ranma1988/cArduino C ++ puede encontrar el puerto Arduino de conexión automática, leer, escribir