我移植机器人到Devkit8000其是BeagleBoard的克隆。我有连接在/ dev / ttyS0来的GPS模块。在终端仿真程序写“猫的/ dev / ttyS0来”的时候我能顺利拿到NMEA输出。

我想知道如何让机器人知道有在/ dev / ttyS0来一个GPS模块,它是输出NMEA标准?为了能够使用android.location类吧!或在商店的任何GPS应用程序测试它!

时有什么要编辑在Android的源代码?添加驱动程序,例如,写入与Android-NDK或什么码?

有帮助吗?

解决方案

您必须实现的接口在平台开发套件你可能想使用的源的模拟GPS 中作为参考

许可以下: CC-BY-SA归因
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