OpenGL：创建自己的相机

Question

我正在尝试创建一个相机，以在3D空间周围移动，并遇到一些问题。我正在这样做是Java，显然使用gluperspective，Glulookat一起产生了冲突（屏幕开始像疯狂一样闪烁）。

gluperspective是这样的：

gl.glMatrixMode(GLMatrixFunc.GL_PROJECTION);
gl.glLoadIdentity();
glu.gluPerspective(50.0f, h, 1.0, 1000.0);
gl.glMatrixMode(GLMatrixFunc.GL_MODELVIEW);

然后，我创建一个相机矩阵，使用眼坐标，向量向量（向量）（http://people.freedesktop.org/~idr/glu3/form_4.png）（假设相机的代码正确。

最后，在我绘制任何东西之前：

gl.glMatrixMode(GLMatrixFunc.GL_MODELVIEW);
gl.glLoadIdentity();
gl.glMultMatrixf(camera.matrix);

然后我称我的绘图例程（通过调用glrotatef和gltranslatef单独进行翻译/旋转）。

没有拨打GlmultMatrixf的电话，相机显示了我需要在屏幕中心看到的项目。但是，使用Glmulmatrixf，我所得到的只是黑屏。我尝试使用glloadMatrixf，但也无法使用。难道我做错了什么？我把东西放在一个不合时宜的地方吗？如果没有，这就是应该这样做的方法，请告诉我，我将发布一些可能造成冲突的相机代码。

编辑：这是摄像机矩阵创建代码：

private void createMatrix()
{
    float[] f = new float[3]; //forward (centre-eye)
    float[] s = new float[3]; //side (f x up)
    float[] u = new float[3]; //'new up' (s x f)        
    for(int i=0;i<3;i++){
        f[i] = centre[i]-eye[i];
    }
    f = Maths.normalize(f);
    s = Maths.crossProduct(f,upVec);
    u = Maths.crossProduct(s,f);

    float[][] mtx = new float[4][4];
    float[][] mtx2 = new float[4][4];   
            //initializing matrices to all 0s   
    for (int i = 0; i < mtx.length; i++) {
        for (int j = 0; j < mtx[0].length; j++) {
            mtx[i][j] = 0;
            mtx2[i][j] = 0;
        }
    }

            //mtx =  [ [s] 0,[u] 0,[-f] 0, 0 0 0 1]
            //mtx2 = [1 0 0 -eye(x), 0 1 0 -eye(y), 0 0 1 -eye(z), 0 0 0 1]
    for(int i=0;i<3;i++){
        mtx[0][i] = s[i];
        mtx[1][i] = u[i];
        mtx[2][i] = -f[i];

        mtx2[i][3]=-eye[i];
        mtx2[i][3]=-eye[i];
        mtx2[i][3]=-eye[i];
    }
    mtx[3][3] = 1;
    mtx2[0][0]=1;mtx2[1][1] = 1;mtx2[2][2] = 1;mtx2[3][3] = 1;

    mtx = Maths.matrixMultiply(mtx,mtx2);
    for(int i=0;i<4;i++){
        for(int j=0;j<4;j++){
                            // this.mtx is a float[16] for glMultMatrixf
            this.mtx[i*4+j] = mtx[i][j];
        }
    }

}

我正在跳动错误，这是该代码中的某个地方，如果没有，我会查看我的数学功能以查看发生了什么。

EDIT2：尽管我应该提到的是，至少最初的向量（眼睛，中心，向上）是正确的，并且确实将摄像机放在应该的位置（使用Glulookat，但闪烁了问题）。

Answer 1

修复了它。问题是使用glmultmatrix（float []矩阵，int？ofset？）...出于某种原因，如果我只使用glmultmatrix（floatBuffer矩阵），它的工作正常。

我要进行的转换存在一些问题，但我应该能够处理这些问题……谢谢您的意见。

Answer 2

使用glrotatef，gltranslatef和glfrustum可以更简单地创建相机，尽管您的数学对我来说似乎还不错（只要实际上定义了UPVEC）。在我完成的大多数3D图形中，您实际上没有想要跟踪的定义对象。在最终解决此问题之前，我使用Glulookat经历了3D摄像头的各种实现。

这是我倾向于定义相机的方式：

当我创建或初始化相机时，我用Glfrustum设置了投影矩阵。如果您愿意，可以使用GlperSpecive：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glFrustum(left, right, down, up, near, far);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

清除颜色和深度缓冲仪以进行渲染通行证之后，我致电

glLoadIdentity();
glRotated(orientation.x, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotated(orientation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotated(orientation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef(position.x, position.y, position.z);

定位和定向相机。最初，您将位置和方向设置为{0}，然后在按下键时从位置添加或减去位置，然后从entirentation.x和entirentation.y添加或减去鼠标。 t与方向混乱。z）

干杯。