Python / OpenCV：转换从捕获中获取的图像

Question

我正在尝试转换从捕获（网络摄像头）拍摄的图像并使用OpenCV对它们进行一些处理，但我遇到了困难......

尝试将图像转换为灰度时，程序崩溃。 （Python.exe已停止工作）

以下是我的代码的主要摘要：

newFrameImageGS = cv.CreateImage ((320, 240), cv.IPL_DEPTH_8U, 1)

for i in range(0,5):
    newFrameImage = cv.QueryFrame(ps3eye)
    cv.CvtColor(newFrameImage,newFrameImageGS,cv.CV_BGR2GRAY)
    golfSwing.append(newFrameImageGS)

当我尝试使用cvConvertScale时，我收到断言错误：

src.size() == dst.size() && src.channels() == dst.channels()

这是有道理的，但我很困惑如何将我的网络摄像头的输入图像转换为可由cvUpdateMotionHistory（）和cvCalcOpticalFlowLK（）等函数使用的图像

有什么想法吗？感谢。

<强>更新

我手动将图像转换为灰度：

for row in range(0,newFrameImage.height):
            for col in range(0,newFrameImage.width):
                newFrameImageGS[row,col] = (newFrameImage8U[row,col][0] * 0.114 + # B
                                            newFrameImage8U[row,col][1] * 0.587 + # G
                                            newFrameImage8U[row,col][2] * 0.299)  # R

但这需要相当长的时间..而且我仍然无法弄清楚为什么cvCvtColor会导致程序崩溃。

Answer 1

由于某种原因，CvtColor导致程序崩溃时图像深度为8位。当我将它们转换为32位时，程序不再崩溃，一切似乎都正常。我不知道为什么会这样，但至少它现在有效。

newFrameImage = cv.QueryFrame(ps3eye)

newFrameImage32F = cv.CreateImage((320, 240), cv.IPL_DEPTH_32F, 3)
cv.ConvertScale(newFrameImage,newFrameImage32F)

newFrameImageGS_32F = cv.CreateImage ((320,240), cv.IPL_DEPTH_32F, 1)
cv.CvtColor(newFrameImage32F,newFrameImageGS_32F,cv.CV_RGB2GRAY)

newFrameImageGS = cv.CreateImage ((320,240), cv.IPL_DEPTH_8U, 1)
cv.ConvertScale(newFrameImageGS_32F,newFrameImageGS)

Answer 2

这里有一个常见的错误：

您在 newFrameImageGS 变量之前创建单个图像，然后在循环中覆盖其内容，然后将其附加到列表中。结果将不是您所期望的。该列表最后将包含对同一图像实例的五个引用，因为只有对象引用被附加到列表中，没有这样的对象副本。这个图像将包含最后一帧，所以你得到五帧的结果，这不是你想要的，我想。如果不清楚，请查看Python教程。您可以通过将上面代码的第一行移动到for循环体中来解决这个问题。

修复上述内容的另一种可能性对您没有帮助：

CvtColor 函数似乎是转换为灰度的正确函数，因为它可以转换为不同数量的通道。

根据本手册 CvtColor 函数需要与源相同数据类型的目标映像。请仔细检查 newFrameImage 是否为 IPL_DEPTH_8U 图片。