如何从ARM微控制器的GPIO端口读取值？

Question

如何将ARM微控制器端口值转换为32位变量。

我正在使用LPC2378微控制器。

Answer 1

您需要像访问芯片中的任何其他特殊功能寄存器一样访问GPIO寄存器。 LPC2378文档显示了这些细节：

#define GPIO_BASE  0xE0028000
#define IOPIN0     (GPIO_BASE + 0x00) // Port 0 value
#define IOSET0     (GPIO_BASE + 0x04) // Port 0 set 
#define IODIR0     (GPIO_BASE + 0x08) // Port 0 direction
#define IOCLR0     (GPIO_BASE + 0x0C) // Port 0 clear
#define IOPIN1     (GPIO_BASE + 0x10) // Port 1 value
#define IOSET1     (GPIO_BASE + 0x14) // Port 1 set
#define IODIR1     (GPIO_BASE + 0x18) // Port 1 direction
#define IOCLR1     (GPIO_BASE + 0x1C) // Port 1 clear

我喜欢使用这个宏来访问内存映射寄存器：

#define mmioReg(a) (*(volatile unsigned long *)(a))

然后读取端口的代码如下所示：

unsigned long port0 = mmioReg(IOPIN0); // Read port 0
unsigned long port1 = mmioReg(IOPIN1); // Read port 1

相同的宏用于访问set / clear / direction寄存器。例子：

mmioReg(IOSET1) = (1UL << 3);   // set bit 3 of port 1
mmioReg(IOCLR0) = (1UL << 2);   // clear bit 2 of port 0
mmioReg(IODIR0) |= (1UL << 4);  // make bit 4 of port 0 an output
mmioReg(IODIR1) &= ~(1UL << 7); // make bit 7 of port 1 an input

在实际系统中，我通常会为这些操作编写一些宏或函数，以减少幻数。