ARM 마이크로 컨트롤러의 GPIO 포트에서 값을 읽는 방법은 무엇입니까?

Question

ARM 마이크로 컨트롤러 포트 값을 32 비트 변수로 얻는 방법

LPC2378 마이크로 컨트롤러를 사용하고 있습니다.

Answer 1

칩의 다른 특수 기능 레지스터와 마찬가지로 GPIO 레지스터에 액세스해야합니다. LPC2378 문서에는 다음과 같은 세부 사항이 표시됩니다.

#define GPIO_BASE  0xE0028000
#define IOPIN0     (GPIO_BASE + 0x00) // Port 0 value
#define IOSET0     (GPIO_BASE + 0x04) // Port 0 set 
#define IODIR0     (GPIO_BASE + 0x08) // Port 0 direction
#define IOCLR0     (GPIO_BASE + 0x0C) // Port 0 clear
#define IOPIN1     (GPIO_BASE + 0x10) // Port 1 value
#define IOSET1     (GPIO_BASE + 0x14) // Port 1 set
#define IODIR1     (GPIO_BASE + 0x18) // Port 1 direction
#define IOCLR1     (GPIO_BASE + 0x1C) // Port 1 clear

이 매크로를 사용하여 메모리 매핑 레지스터에 액세스하고 싶습니다.

#define mmioReg(a) (*(volatile unsigned long *)(a))

그런 다음 포트를 읽는 코드는 다음과 같습니다.

unsigned long port0 = mmioReg(IOPIN0); // Read port 0
unsigned long port1 = mmioReg(IOPIN1); // Read port 1

동일한 매크로는 Set/Clear/Direction 레지스터에 액세스하기 위해 작동합니다. 예 :

mmioReg(IOSET1) = (1UL << 3);   // set bit 3 of port 1
mmioReg(IOCLR0) = (1UL << 2);   // clear bit 2 of port 0
mmioReg(IODIR0) |= (1UL << 4);  // make bit 4 of port 0 an output
mmioReg(IODIR1) &= ~(1UL << 7); // make bit 7 of port 1 an input

실제 시스템에서는 일반적으로 마법의 숫자를 줄이기 위해 해당 작업에 대한 매크로 또는 기능을 작성합니다.