Sanyo B00224步进电动机的驱动序列

Question

给了我一个Sanyo＃B00224 4电线步进电动机，而我的寿命无法确定驱动序列，例如，什么顺序为线圈供电以及在哪个方向上。据我所知，它是BI极地步进电机，应该可以开车：

  Winding 1a 1100110011001100110011001
  Winding 1b 0011001100110011001100110
  Winding 2a 0110011001100110011001100
  Winding 2b 1001100110011001100110011

或者：

  Winding 1a 1000100010001000100010001
  Winding 1b 0010001000100010001000100
  Winding 2a 0100010001000100010001000
  Winding 2b 0001000100010001000100010

其中1是力量，0是地面的。

我真的只是在寻找有关此电机或您可能拥有的任何信息的数据表。

谢谢！

Answer 1

由于它是如此便宜的步进电机，因此您可能无法在其上找到数据表。

大多数4线步进电动机都是双极的，因此这是一个很好的假设。我认为这将使驱动模式成为第一个。

您可能会发现，如果您使用的是Arduino，则无法提供使这些电动机转弯所需的电源。您可能需要使用某种外部电动机驱动器（H-Bridge）。我相信Arduino Motor Shield具有内置的功能。对于即时故障排除（9或12V），我会尝试比5高的电压。其中一家在线商店将这款电动机列为12VDC步进，因此可能是问题所在。

http://www.allectronics.com/make-a-store/item/smt-125/4-wire-stepper-motor-w/gears/1.html

如果您仍然难以识别电线，则可以用万用表欧姆来确定对。为了找到前进和反向极性，您应该能够交换对，直到电动机正确驾驶。