编写硬件驱动程序，API和服务

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/3713385

题

哪些书籍/博客/播客等...讨论设计与自定义硬件和机器人技术交互的软件系统的模式和最佳实践？我对任何书籍都特别感兴趣，这些书将讨论编写一项必须在几个不同的自定义硬件和机器人系统之间进行协调和协调操作的程序的策略。

有帮助吗？

解决方案

我不确定此类材料的任何特定博客或播客资源。

但是，听起来您正在做的事情非常适合ROS（Robotics操作系统），这是一个开源机器人框架，非常重视软件工程的想法。虽然它不是书籍或博客，但与关联社区一起的框架是了解机器人系统所需的硬件/软件交互的好方法。

您可以在 ros.org

许可以下： CC-BY-SA 和 归因
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