为什么pyusb / libusb在Linux上需要root（sudo）权限？

Question

我一直在玩耍 pyusb 最近，发现它在Linux上工作得很漂亮（Ubuntu有 libusb 0.1和1.0以及 Openusb）...但是，只有我使用root特权运行程序（带有 sudo, ， 当然）。

谁能告诉我为什么需要提高特权，更重要的是，如果我可以以某种方式更改权限以使其适用于普通用户帐户？

Answer 1

libusb 允许您以任意方式操纵任意USB设备。例如，您可以格式化外部USB HardDisk。

通常，所有直接的硬件访问需要 root 特权，尽管我想这实际上很满意 root 不需要特权，您应该只有 CAP_SYS_RAWIO.

Answer 2

您可以通过创建UDEV规则来更改USB设备节点的权限。例如，我将以下行添加到文件中 /etc/udev/rules.d/

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", GROUP="usbusers"

这将设备节点的所有者设置为 root:usbusers 而不是 root:root

将自己添加到 usbusers 组，我可以访问设备。

Answer 3

看到我在这里给出的答案：
如何使用PYUSB与此设备交流？

即：
为您希望普通用户能够访问的特定设备设置UDEV规则文件。这将定义供应商ID，产品ID和组。
可以使用该供应商和产品ID找到 lsusb 命令。

1.创建一个UDEV规则文件

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="171b", ATTRS{idProduct}=="2001", MODE="660", GROUP="plugdev"

将其放入称为（例如）/lib/udev/rules.d/50-yoursoftwarename.rules（在Man Udev中挖掘文件命名规则）的文件中
注意：已更改的旧命名约定/etc/udev/rules.d/filename.rules。

2.将用户名添加到PlugDev组

adduser username plugdev

3.强迫Udev系统查看您的更改

sudo udevadm control --reload （那就是减去重载）
sudo udevadm trigger

4.拔下并重新启动设备或重新启动机器

最终结果应该是组插件的所有成员现在都可以访问设备。

编辑：请注意，在某些系统上小组 plugdev 可能不是您需要的小组。也可以是小组 input 根据我的经验，取决于您所插入的内容。