ARM Cortex M3我如何在硬故障之前确定程序反值？

Question

我有一个使用STM32F103（ARM Cortex M3）的嵌入式项目，它偶尔会在发布模式下变得越来越严重。作为恢复的一部分，我想从硬故障之前从硬故障之前检索PC值，然后将其存储在电池后台的区域中。

我将如何在硬故障点确定程序计数器的价值？显然，现在将PC设置为在硬化中断中的位置。

我应该在哪里看？它有一个普通模式登记库的地址吗？

谢谢！

Answer 1

Cortex-M3使用“经典”臂的异常处理模型，例如，它没有其他帖子中提到的“流产模式”。我建议你阅读 此应用程序注释. 。例如，对于硬故障：

SCB-> BFAR的值表示导致总线故障的内存地址，如果设置了SCB-> CFSR寄存器中的位BFARVALID，则有效。 SCB-> MMFAR的值指示导致内存管理故障的内存地址，如果设置了SCB-> CFSR寄存器中的位MMFARVALID，则有效。

要确定例外情况下的PC值，您需要检查堆栈；处理器在执行处理程序之前按下R0-R3，R12，PC和LR。所使用的堆栈可以是主（如果LR的位2为0）或过程（否则）。有关详细信息，请参见应用注释的第13页。

Answer 2

你应该研究 手臂建筑参考手册 在例外部分中。您需要注册才能获得它。

通常，相关地址将在链接寄存器LR（R14）中放置，但是确切的含义根据例外而有所不同，并且有不同的偏移。

WRT访问用户/系统模式登记库，我认为您需要切换模式以访问它。

Answer 3

当发生异常时，处理器状态从当前状态变为 中止 状态。在中止状态下，处理器转移以使用SP和LR的新寄存器（分别为sp_abt and sp_lr。对于数据中止，可以在LR_ABT + 8中找到有问题的指令，以了解LR_ABT + 4（根据根据ARMV7架构参考手册）

Answer 4

我有一个关于这个话题的常见问题解答。 FAQ链接到的页面包括 故障处理程序代码 这将为您从堆栈中获取程序计数器。

Answer 5

我发现这些问题的共同原因是“循环”延迟。使用-O3时，如果您不是指挥发性变量，它们只会被优化。就个人而言，我更喜欢Systick方法。