如何找到正方形图案角落的像素坐标？

Question

这可能不是与编程有关的，但可能会将其回答的最佳位置。

对于摄像机校准，我有一个8 x 8平方的图案印在纸上。我必须手动将这些坐标输入到文本文件中。然后，该软件将从那里捡起并计算校准参数。

我是否可以在这些图像上运行脚本或一些软件，并获得64个正方形中每个正方形的4个角的像素坐标？

Answer 1

您可以使用传统的棋盘图案（即没有间隙的黑白正方形）来执行此操作 cvFindChessboardCorners(). 。您可以在此处阅读有关功能的更多信息 OPENCV API参考 并在 O'Reilly的OpenCV书 或者 在线其他地方. 。作为额外的奖励，OPENCV具有内置功能，可以计算相机的固有参数，以及用于平面校准对象的多个视图的外部参数。

Answer 2

我会：

• 应用阈值并获得二进制图像。
• 申请 Sobelx 过滤到图像。您将获得带有垂直线的图像。这属于几乎垂直的正方形的侧面。保持这个 Image1.
• 申请 哭泣 过滤到图像。您将获得带有水平线的图像。这属于几乎水平的正方形的侧面。保持这个 Image2.
• 制作 （Image1 XOR Image2）。您将获得带有白色像素的黑色图像，指示角位置。

希望能帮助到你。

Answer 3

我敢肯定，那里有许多计算机视觉库，那里有不同的功能和许可证，但是我还记得一个脑海 Artoolkit, ，应该能够识别这种模式。如果不可能，它会带有一组非常好的图案，这些图案是量身定制的，即使它们部分被遮盖了，也可以被识别。

Answer 4

我不知道Artoolkit（尽管我听说过很多），但是使用OpenCV，这种处理是微不足道的。