Simple
jQuery(function ($) {
$('#accordion li').hover(function () {
$(this).find('ul').stop(true, true).slideDown()
}, function () {
$(this).find('ul').stop(true, true).slideUp()
}).find('ul').hide()
})
Demo: Fiddle
Or
jQuery(function ($) {
$('#accordion li').hover(function () {
$(this).find('ul').stop(true, true).slideToggle()
}).find('ul').hide()
})