It appears that the Yahoo stock data only goes back to January of 1962.
Once the panels and dataframes are created you can slice by date index. Note, you may want to use 'Adj Close' instead of 'Close' since you are going back far in the past.
import numpy as np
import pandas as pd
from pandas.io.data import DataReader
symbols_list = ['GE', 'IBM','MSFT']
d = {}
for ticker in symbols_list:
d[ticker] = DataReader(ticker, "yahoo", '1950-01-01')
pan = pd.Panel(d)
#also use 'Open','High','Low','Adj Close' and 'Volume'
df_closing_prices = pan.minor_xs('Close')
# print the first 4 rows of the dataframe that has the closing prices
print(df_closing_prices.head(4))
# create a dataframe with that has data on only one stock symbol
df_individual = pan.get('GE')
#print the first 4 rows of a dataframe that has only one stock symbol
print(df_individual.head(4))
#create a dataframe for an individual ticker composed of percent changes
df_percent_chg = df_individual.pct_change()
#complete_sp500 = ['A', 'AA', 'AAPL', 'ABBV', 'ABC', 'ABT', 'ACE', 'ACN', 'ACT', 'ADBE', 'ADI', 'ADM', 'ADP', 'ADS', 'ADSK', 'ADT', 'AEE', 'AEP', 'AES', 'AET', 'AFL', 'AGN', 'AIG', 'AIV', 'AIZ', 'AKAM', 'ALL', 'ALLE', 'ALTR', 'ALXN', 'AMAT', 'AME', 'AMG', 'AMGN', 'AMP', 'AMT', 'AMZN', 'AN', 'ANTM', 'AON', 'APA', 'APC', 'APD', 'APH', 'ARG', 'ATI', 'AVB', 'AVGO', 'AVP', 'AVY', 'AXP', 'AZO', 'BA', 'BAC', 'BAX', 'BBBY', 'BBT', 'BBY', 'BCR', 'BDX', 'BEN', 'BF.B', 'BHI', 'BIIB', 'BK', 'BLK', 'BLL', 'BMY', 'BRCM', 'BRK.B', 'BSX', 'BWA', 'BXP', 'C', 'CA', 'CAG', 'CAH', 'CAM', 'CAT', 'CB', 'CBG', 'CBS', 'CCE', 'CCI', 'CCL', 'CELG', 'CERN', 'CF', 'CFN', 'CHK', 'CHRW', 'CI', 'CINF', 'CL', 'CLX', 'CMA', 'CMCSA', 'CME', 'CMG', 'CMI', 'CMS', 'CNP', 'CNX', 'COF', 'COG', 'COH', 'COL', 'COP', 'COST', 'COV', 'CPB', 'CRM', 'CSC', 'CSCO', 'CSX', 'CTAS', 'CTL', 'CTSH', 'CTXS', 'CVC', 'CVS', 'CVX', 'D', 'DAL', 'DD', 'DE', 'DFS', 'DG', 'DGX', 'DHI', 'DHR', 'DIS', 'DISCA', 'DISCK', 'DLPH', 'DLTR', 'DNB', 'DNR', 'DO', 'DOV', 'DOW', 'DPS', 'DRI', 'DTE', 'DTV', 'DUK', 'DVA', 'DVN', 'EA', 'EBAY', 'ECL', 'ED', 'EFX', 'EIX', 'EL', 'EMC', 'EMN', 'EMR', 'EOG', 'EQR', 'EQT', 'ESRX', 'ESS', 'ESV', 'ETFC', 'ETN', 'ETR', 'EW', 'EXC', 'EXPD', 'EXPE', 'F', 'FAST', 'FB', 'FCX', 'FDO', 'FDX', 'FE', 'FFIV', 'FIS', 'FISV', 'FITB', 'FLIR', 'FLR', 'FLS', 'FMC', 'FOSL', 'FOXA', 'FSLR', 'FTI', 'FTR', 'GAS', 'GCI', 'GD', 'GE', 'GGP', 'GILD', 'GIS', 'GLW', 'GM', 'GMCR', 'GME', 'GNW', 'GOOG', 'GOOGL', 'GPC', 'GPS', 'GRMN', 'GS', 'GT', 'GWW', 'HAL', 'HAR', 'HAS', 'HBAN', 'HCBK', 'HCN', 'HCP', 'HD', 'HES', 'HIG', 'HOG', 'HON', 'HOT', 'HP', 'HPQ', 'HRB', 'HRL', 'HRS', 'HSP', 'HST', 'HSY', 'HUM', 'IBM', 'ICE', 'IFF', 'INTC', 'INTU', 'IP', 'IPG', 'IR', 'IRM', 'ISRG', 'ITW', 'IVZ', 'JCI', 'JEC', 'JNJ', 'JNPR', 'JOY', 'JPM', 'JWN', 'K', 'KEY', 'KIM', 'KLAC', 'KMB', 'KMI', 'KMX', 'KO', 'KORS', 'KR', 'KRFT', 'KSS', 'KSU', 'L', 'LB', 'LEG', 'LEN', 'LH', 'LLL', 'LLTC', 'LLY', 'LM', 'LMT', 'LNC', 'LO', 'LOW', 'LRCX', 'LUK', 'LUV', 'LVLT', 'LYB', 'M', 'MA', 'MAC', 'MAR', 'MAS', 'MAT', 'MCD', 'MCHP', 'MCK', 'MCO', 'MDLZ', 'MDT', 'MET', 'MHFI', 'MHK', 'MJN', 'MKC', 'MLM', 'MMC', 'MMM', 'MNK', 'MNST', 'MO', 'MON', 'MOS', 'MPC', 'MRK', 'MRO', 'MS', 'MSFT', 'MSI', 'MTB', 'MU', 'MUR', 'MWV', 'MYL', 'NAVI', 'NBL', 'NBR', 'NDAQ', 'NE', 'NEE', 'NEM', 'NFLX', 'NFX', 'NI', 'NKE', 'NLSN', 'NOC', 'NOV', 'NRG', 'NSC', 'NTAP', 'NTRS', 'NU', 'NUE', 'NVDA', 'NWL', 'NWSA', 'OI', 'OKE', 'OMC', 'ORCL', 'ORLY', 'OXY', 'PAYX', 'PBCT', 'PBI', 'PCAR', 'PCG', 'PCL', 'PCLN', 'PCP', 'PDCO', 'PEG', 'PEP', 'PETM', 'PFE', 'PFG', 'PG', 'PGR', 'PH', 'PHM', 'PKI', 'PLD', 'PLL', 'PM', 'PNC', 'PNR', 'PNW', 'POM', 'PPG', 'PPL', 'PRGO', 'PRU', 'PSA', 'PSX', 'PVH', 'PWR', 'PX', 'PXD', 'QCOM', 'QEP', 'R', 'RAI', 'RCL', 'REGN', 'RF', 'RHI', 'RHT', 'RIG', 'RL', 'ROK', 'ROP', 'ROST', 'RRC', 'RSG', 'RTN', 'SBUX', 'SCG', 'SCHW', 'SE', 'SEE', 'SHW', 'SIAL', 'SJM', 'SLB', 'SNA', 'SNDK', 'SNI', 'SO', 'SPG', 'SPLS', 'SRCL', 'SRE', 'STI', 'STJ', 'STT', 'STX', 'STZ', 'SWK', 'SWN', 'SWY', 'SYK', 'SYMC', 'SYY', 'T', 'TAP', 'TDC', 'TE', 'TEG', 'TEL', 'TGT', 'THC', 'TIF', 'TJX', 'TMK', 'TMO', 'TRIP', 'TROW', 'TRV', 'TSCO', 'TSN', 'TSO', 'TSS', 'TWC', 'TWX', 'TXN', 'TXT', 'TYC', 'UA', 'UHS', 'UNH', 'UNM', 'UNP', 'UPS', 'URBN', 'URI', 'USB', 'UTX', 'V', 'VAR', 'VFC', 'VIAB', 'VLO', 'VMC', 'VNO', 'VRSN', 'VRTX', 'VTR', 'VZ', 'WAG', 'WAT', 'WDC', 'WEC', 'WFC', 'WFM', 'WHR', 'WIN', 'WM', 'WMB', 'WMT', 'WU', 'WY', 'WYN', 'WYNN', 'XEC', 'XEL', 'XL', 'XLNX', 'XOM', 'XRAY', 'XRX', 'XYL', 'YHOO', 'YUM', 'ZION', 'ZMH', 'ZTS']