1) Import jquery
2) Make sure you are not using the same id for multiple elements
3) Change this bit:
<div class="kategorinamn" id="<?php the_sub_field('namn_for_kategorin'); ?>"><?php the_sub_field('namn_for_kategorin'); ?></div>
<div class="matratter" id="<?php the_sub_field('namn_for_kategorin'); ?>">
To this:
<div class="kategorinamn" id="<?php the_sub_field('namn_for_kategorin'); ?>">
<?php the_sub_field('namn_for_kategorin'); ?>
<div class="matratter" id="<?php the_sub_field('namn_for_kategorin'); ?>">
</div>
4) Declare this function after load:
$(".kategorinamn").click(function(){
$(this).children('.matratter').toggle();
});
JSFIDDLE: http://jsfiddle.net/uRpc8/