Is this what you're after?
# input
r <- "Ich/PPER habe/VAFIN meinen/PPOSAT Berkeley/NN jetzt/ADV seit/APPR 11/CARD Jahren/NN im/APPRART fast/ADV täglichen/ADJA Einsatz/NN ./$. In/APPR der/ART Schule/NN und/KON im/APPRART Studium/NN war/VAFIN der/ART Rucksack/NN meistens/ADV bis/APPR zum/APPRART bersten/ADJA mit/APPR Büchern/NN gefüllt/VVPP ,/$, jetzt/ADV benutze/VVFIN ich/PPER das/ART gute/ADJA Stück/NN auf/APPR dem/ART Weg/NN zur/APPRART Arbeit/NN !/$. Das/ART Volumen/NN -LRB-/TRUNC 30/CARD Liter/NN -RRB-/TRUNC ist/VAFIN enorm/ADJD und/KON lässt/VVFIN sich/PRF ,/$, dank/APPR der/ART Form/NN ,/$, besonders/ADV für/APPR Bücher/NN und/KON Schreibutensilien/NN ideal/ADJD nutzen/VVINF ./$."
# function to split sentences at commas, periods and other punctuation marks
# really we're just splitting at /$ in the string
r.listOfSent <- unlist(strsplit(r, "\\$."))
# output
[1] "Ich/PPER habe/VAFIN meinen/PPOSAT Berkeley/NN jetzt/ADV seit/APPR 11/CARD Jahren/NN im/APPRART fast/ADV täglichen/ADJA Einsatz/NN ./"
[2] " In/APPR der/ART Schule/NN und/KON im/APPRART Studium/NN war/VAFIN der/ART Rucksack/NN meistens/ADV bis/APPR zum/APPRART bersten/ADJA mit/APPR Büchern/NN gefüllt/VVPP ,/"
[3] " jetzt/ADV benutze/VVFIN ich/PPER das/ART gute/ADJA Stück/NN auf/APPR dem/ART Weg/NN zur/APPRART Arbeit/NN !/"
[4] " Das/ART Volumen/NN -LRB-/TRUNC 30/CARD Liter/NN -RRB-/TRUNC ist/VAFIN enorm/ADJD und/KON lässt/VVFIN sich/PRF ,/"
[5] " dank/APPR der/ART Form/NN ,/"
[6] " besonders/ADV für/APPR Bücher/NN und/KON Schreibutensilien/NN ideal/ADJD nutzen/VVINF ./"
If that's not right, please edit your question to show a sample of the output you desire.
UPDATE thanks to some clarifying comments from alex and Blue Magister, here's how to produce the desired output:
# function to split the string on the literal $.
r.listOfSent <- strsplit(r, "/$.", fixed=TRUE)
# which gives
[[1]]
[1] "Ich/PPER habe/VAFIN meinen/PPOSAT Berkeley/NN jetzt/ADV seit/APPR 11/CARD Jahren/NN im/APPRART fast/ADV täglichen/ADJA Einsatz/NN ."
[2] " In/APPR der/ART Schule/NN und/KON im/APPRART Studium/NN war/VAFIN der/ART Rucksack/NN meistens/ADV bis/APPR zum/APPRART bersten/ADJA mit/APPR Büchern/NN gefüllt/VVPP ,/$, jetzt/ADV benutze/VVFIN ich/PPER das/ART gute/ADJA Stück/NN auf/APPR dem/ART Weg/NN zur/APPRART Arbeit/NN !"
[3] " Das/ART Volumen/NN -LRB-/TRUNC 30/CARD Liter/NN -RRB-/TRUNC ist/VAFIN enorm/ADJD und/KON lässt/VVFIN sich/PRF ,/$, dank/APPR der/ART Form/NN ,/$, besonders/ADV für/APPR Bücher/NN und/KON Schreibutensilien/NN ideal/ADJD nutzen/VVINF ."