No probé eso, pero pienso por lo que vinculaste en el generador ActiveAdmin podría funcionar así:
inject_into_file "config/routes.rb", " do_stuff(foo)\n", :before => /^end/
Esto debería insertar su código justo antes de un end
Token que comienza al comienzo de una línea. Esto solo funciona para archivos de rutas formateados correctamente ...