He encontrado la respuesta:
Para crear una compilación de distribución localmente, coloque su carpeta de distribución en objdir/dist/bin/distribución, luego empaque la aplicación como lo haría normalmente. Los archivos de distribución se copiarán en /data/data/org.mozilla.fennec_yourname/distribution, y anularán una distribución del sistema si está presente.
Los complementos no tienen necesidad de aparecer en ningún archivo. En su lugar, inclúyalos en un directorio de extensiones de la siguiente manera, y se cargarán automáticamente:
- distribución/ * extensiones/
- someaddon@somedomain.com.xpi
- ...