Cmdevicemotion Problemas con MultiplyByinversofattitude

Question

Estoy teniendo mi primer juego con Core Motion y he golpeado un problema y no puedo averiguar lo que está sucediendo. Estoy seguro de que será un problema simple. Aquí hay algún código:

.h archivo

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface TempVC : UIViewController {
CMMotionManager *motionManager;
CMAttitude *referenceAttitude;
CMAttitude *attitude;
}
- (void)updateData;
@end

archivo .m

#import "TempVC.h"
#define DEGREES(radians) (radians / M_PI * 180.0)
@implementation TempVC

- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
self.view.backgroundColor = [UIColor brownColor];

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
referenceAttitude = nil;

CMDeviceMotion *dm = motionManager.deviceMotion;
attitude = dm.attitude;
referenceAttitude = [attitude retain];

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
[motionManager startDeviceMotionUpdates];

[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1 target:self selector:@selector(updateData) userInfo:nil repeats:YES];

}

- (void)updateData
{
attitude = motionManager.deviceMotion.attitude;
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
NSLog(@"\n Roll: %.0f\n Pitch: %.0f\n Yaw: %.0f",DEGREES(attitude.roll), DEGREES(attitude.pitch), DEGREES(attitude.yaw));
}

Este código se bloqueará sin indicación real de lo que sale mal. Si comento

[attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];

¿Todo funciona bien? ¿He implementado la referencia mal?

Answer 1

Accede a la propiedad DeviceMotion de CmmotionManager antes de comenzar las actualizaciones. Allí almacena su referencia, que aún será nulo en ese momento. Cuando actualizado se llama unos pocos milis después [attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude]; fallará.

En su lugar, intente establecer el referenceattitude en la primera llamada de Updateatedata y debería funcionar.