Проблемы CMDevicemotion с умножением.
-
27-10-2019 - |
Вопрос
У меня есть первая игра с основным движением, и я столкнулся с проблемой, и я не могу понять, что происходит. Я уверен, что это будет простая проблема. Вот какой -то код:
.h файл
#import <UIKit/UIKit.h>
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface TempVC : UIViewController {
CMMotionManager *motionManager;
CMAttitude *referenceAttitude;
CMAttitude *attitude;
}
- (void)updateData;
@end
.m файл
#import "TempVC.h"
#define DEGREES(radians) (radians / M_PI * 180.0)
@implementation TempVC
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
self.view.backgroundColor = [UIColor brownColor];
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
referenceAttitude = nil;
CMDeviceMotion *dm = motionManager.deviceMotion;
attitude = dm.attitude;
referenceAttitude = [attitude retain];
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
[motionManager startDeviceMotionUpdates];
[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1 target:self selector:@selector(updateData) userInfo:nil repeats:YES];
}
- (void)updateData
{
attitude = motionManager.deviceMotion.attitude;
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
NSLog(@"\n Roll: %.0f\n Pitch: %.0f\n Yaw: %.0f",DEGREES(attitude.roll), DEGREES(attitude.pitch), DEGREES(attitude.yaw));
}
Этот код будет разбиться без реального указания на то, что идет не так. Если я прокомментирую
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
Все работает нормально ??? Я неправильно реализовал ссылку?
Решение
Вы получаете доступ к собственности CMMOTION MANAGER, прежде чем начать обновления. Там вы храните свою ссылку, которая в то время все еще будет нулевым. При обновлении atata называется через несколько миллисов спустя [attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
не удастся.
Попробуйте вместо этого установить ссылку на первый вызов обновления, и она должна работать.
Не связан с StackOverflow