Cómo hacer el dispositivo Android como servidor RTSP

Question

Tengo curiosidad por saber si hay una manera en que pueda hacer mi dispositivo Android como servidor RTSP y transmitir video con cualquier otro dispositivo aceptable. No comprendí el servidor RTSP y otro protocolo que se debe seguir para que esto suceda.

Se agradece cualquier ayuda.

Gracias Sku