Diseños relativos de Android con ListView

Question

Estoy usando una vista de lista con una relativeLayout para cada uno de los elementos en él. Puedo mostrar el avatar, el título y la información de texto correctamente, pero no puedo obtener el Time_stamp para sentarme en la misma línea que el título. Entonces, el avatar está a la izquierda, el título en la parte superior con la marca de tiempo al extremo a la derecha a lo largo de la misma línea y el text_info directamente debajo.

El diseño es el siguiente:

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                android:layout_width="fill_parent"
                android:layout_height="?android:attr/listPreferredItemHeight"
        >

    <ImageView
            android:id="@+id/avatar"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:scaleType="center"
            android:layout_marginRight="3dip"
            android:src="@drawable/icon"
            android:layout_alignParentTop="true"
            android:layout_alignParentLeft="true"
            />


    <TextView
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:id="@+id/text_title"
            android:layout_toRightOf="@id/avatar"
            android:layout_alignParentRight="true"
            android:layout_alignParentTop="true"
            android:layout_alignWithParentIfMissing="true"
            android:gravity="center_vertical"
            android:textSize="18sp"
            android:textStyle="bold"
            android:textColor="#FFFFFF"
            />

    <TextView    
            android:id="@+id/time_stamp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_toRightOf="@id/text_title"
            />

    <TextView
            android:id="@+id/text_info"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_toRightOf="@id/avatar"
            android:layout_alignParentRight="true"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:singleLine="true"
            />
</RelativeLayout>