¿Cómo descubro sus compañeros y envío mensajes en JXTA-JXSE 2.6?

Question

Usando JXTA 2.6 de http://jxse.kenai.com/ Quiero crear una aplicación que pueda ejecutar múltiples pares en uno o más hosts. Los compañeros deben poder encontrarse en un grupo y enviar mensajes directos, así como a propagación de mensajes.

¿Cómo se vería un tipo de aplicación simple de Hello World que cumple con estos requisitos?

Creé esta pregunta con la intención de suministrar un tutorial como respuesta, una respuesta que intenté mucho encontrar hace dos meses cuando comencé a mirar a JXTA para un proyecto Uni. Siéntase libre de agregar sus propias respuestas o mejorar las mías. Esperaré unos días y aceptaré el mejor.