仲間を発見し、JXTA-JXSE 2.6でメッセージを送信するにはどうすればよいですか？

Question

jxta 2.6を使用して http://jxse.kenai.com/ 1つ以上のホストで複数のピアを実行できるアプリケーションを作成したいと思います。ピアは、グループでお互いを見つけて直接メッセージを送信したり、メッセージを伝播できるはずです。

これらの要件を満たしているように、単純なHello Worldタイプのアプリケーションはどのように見えますか？

この質問を、回答のようなチュートリアルを提供するつもりでこの質問を作成しました。これは、UNIプロジェクトのJXTAを見始めるときに、2か月前に見つけるために一生懸命努力した回答です。お気軽に独自の回答を追加したり、私の回答を改善してください。数日待って、最高のものを受け入れます。