Android: ¿Cómo llamo a un método que existe en otro nivel de API?

Question

Tengo una aplicación que usa Android 2.1 que utiliza UbicationManager para obtener la altitud. Pero ahora, necesito obtener la altitud usando Sensormanager que requiere el nivel API 9 (2.3).

¿Cómo puedo poner el SensorManager.getAltitude(float, float) ¿En mi aplicación 2.1 Android poniendo una condición y llamándola por un nombre de función (posible en Java normal)?

Gracias de antemano

Actualización 1Si ha notado que mi aplicación debe ser compilada con Android 2.1. Es por eso que estoy buscando una manera de llamar a la función por su nombre o de cualquier otra manera que se pueda compilar.