Integrar COCOS2D con la realidad aumentada de Qualcomm SDK

Question

Me gustaría integrar el SDK de realidad aumentada de Qualcomm con COCOS2D o 3D para crear una aplicación. Me gustaría hacer algo similar al ejemplo de múltiples marcadores que han proporcionado donde quiero que reconozca un objeto y que aparezcan imágenes 2D en la pantalla que está aparte de un juego. ¿No estoy seguro de cómo integrar los dos juntos?