Obtener instrucciones de manejo en la aplicación Android utilizando la API de Google Directions

Question

Tengo esta aplicación de Android donde se supone que debo mostrar las instrucciones de conducción a los usuarios. Estoy usando la API de Google Directions para esto. Esto implica hacer una solicitud a su URL y obtener el JSON como resultado. Ahora, el problema es: las instrucciones de conducción están dentro de la etiqueta/nombre - "HTML -Instrucciones". Aquí obtengo las instrucciones, pero está incrustado con caracteres Unicode para EG.

"html_instructions": "Tome el primer u003cb u003Elft u003c/b u003e hacia u003cb u003ebebannerugatta rd u003c/b u003e"

¿Cómo me deshace de estos valores de Unicode y saco el texto sin formato?

Por favor ayuda