SIGNO DE SIGNO EN GOOGLE

Question

¿Cómo funciona el inicio de sesión único de Google (o el SSO de cualquier sitio web)? Por ejemplo, una vez que inicio sesión en el Gmail, me permite ver "mis lugares" en Google Maps sin volver a iniciar sesión. Lo mismo con Yahoo Mail y Yahoo Notepad.

Supongo que esta verificación se realiza localmente dentro del navegador. Pero se agradecerían más detalles.