¿Lista de identificación separada por comas como una matriz?

Question

Tengo el siguiente código que imprime una lista separada por comas que necesito en forma de una matriz, ¿cómo obtengo la lista de identificaciones en una matriz llamada $ Excuded_Categories con contenido como a continuación?

$categories = get_categories(array('taxonomy'=>'projects_category', 'exclude'=>7, 'orderby'=>'id'));
if ( !empty( $categories ) ) :
foreach($categories as $term){
    echo $term->term_id.', '; // prints: 1,2,3,4,5,6,8,9,
    }
endif;

$excluded_categories would be an array containing: 1,2,3,4,5,6,8,9