Comma séparée de la liste d'identification comme tableau?

Question

J'ai le code suivant qui imprime une liste séparée par des virgules dont j'ai besoin sous la forme d'un tableau, comment puis-je obtenir la liste des identifiants dans un tableau appelé $ exclud_categories avec contenu selon ci-dessous?

$categories = get_categories(array('taxonomy'=>'projects_category', 'exclude'=>7, 'orderby'=>'id'));
if ( !empty( $categories ) ) :
foreach($categories as $term){
    echo $term->term_id.', '; // prints: 1,2,3,4,5,6,8,9,
    }
endif;

$excluded_categories would be an array containing: 1,2,3,4,5,6,8,9