¿Debo agregar un sesgo a una red neuronal artificial que está siendo entrenada por un algoritmo genético?

Question

Tengo una ANN que controla un herbívoro artificial. Las entradas son la magnitud y dirección de la planta más cercana, la magnitud y dirección del compañero más cercano, y la salud del herbívoro. Las salidas son un vector de movimiento (dirección y magnitud). ¿Es necesario usar un sesgo si está siendo entrenado por un algoritmo genético?