¿Cómo puedo saber la duración de cualquier archivo H264?

Question

Tengo un archivo en el que solo hay marcos H264 en forma de unidad NAL. Entonces, ¿hay algún método para que pueda contar la duración de ese archivo?

No sé cuántos cuadros hay en el archivo. Solo tengo tamaño de archivo.

PD: Todo lo que quiero hacer es en el idioma C y en la plataforma Linux.