Motor 3D extiende a los objetos, mientras que la rotación

Question

Hice un poco de 3d.

Pero tengo algunos problemas con la rotación de funciones.Que hace que el objeto se extienden a partir de tiempo al tiempo.He aquí las matemáticas:

this.rotateX = function(angle) {
    var cos = Math.cos(angle);
    var sin = Math.sin(angle);

    for(var i = 0; i < this.points.length; i++) {
        this.points[i].y = sin * this.points[i].z + cos * this.points[i].y;
        this.points[i].z = -sin * this.points[i].y + cos * this.points[i].z;
    }
}

this.rotateY = function(angle) {
    var cos = Math.cos(angle);
    var sin = Math.sin(angle);

    for(var i = 0; i < this.points.length; i++) {
        this.points[i].x = cos * this.points[i].x - sin * this.points[i].z;
        this.points[i].z = sin * this.points[i].x + cos * this.points[i].z;
    }
}

this.rotateZ = function(angle) {
    var cos = Math.cos(angle);
    var sin = Math.sin(angle);

    for(var i = 0; i < this.points.length; i++) {
        this.points[i].x = cos * this.points[i].x + sin * this.points[i].y;
        this.points[i].y = -sin * this.points[i].x + cos * this.points[i].y;
    }
}

Answer 1

this.points[i].y = sin * this.points[i].z + cos * this.points[i].y;
this.points[i].z = -sin * this.points[i].y + cos * this.points[i].z;

Usted es el cálculo de y y con este nuevo y para calcular z.Probablemente, usted debe utilizar el antiguo y (antes de rotación):

var y = sin * this.points[i].z + cos * this.points[i].y;
var z = -sin * this.points[i].y + cos * this.points[i].z;
this.points[i].y = y;
this.points[i].z = z;