Cómo crear un nuevo tipo de entidad en Microsoft Robotics Studio 2.0?

Question

Lo que estoy tratando de hacer con la SEÑORA es enseñar a mí mismo básicos de AI;lo que quiero hacer es hacer un cohete de la entidad, con cosas como el vector de escape, y la puesta en escena.Alguien tiene una idea sobre cómo hacer una entidad que puede volar?O ¿sólo tengo que aplicar constantemente una fuerza hacia arriba?

Answer 1

Hey TraumaPony, su pregunta parecía solitario :)

Eché un vistazo a un artículo de MSDN acerca de la SEÑORA 2.0 aquí Yo creo que usted realmente necesita para crear un Cohete de la entidad de algún tipo y, a continuación, un Propulsor de la entidad de que se pueden utilizar.En el artículo se pudieron reutilizar un DifferentialDrive entidad para impulsar su bot adelante.Espero que le ayude.Estoy más o menos de disparo en la oscuridad ya que no otra cosa ha tratado de ayudar ya ha salido.Saludos!:)

Answer 2

Yo estoy empezando con la SEÑORA mí, pero creo que estamos en el camino correcto, usted necesita para crear un motor de cohete de entidad que puede aplicar una fuerza de empuje a.Ver Simulación Tutorial 2 - Redactar las Entidades con Servicios de Simulación para un ejemplo de creación de una entidad.

Usted puede aplicar la fuerza con Simulation.Physics.PhysicsEntity.ApplyForce().Creo que iba a hacer que en su entidad Update() método.Pero depende de si ApplyForce es en realidad la aplicación de un Impulso (una fuerza que sólo frame) o si realmente se trata de la adición de un persistente de la Fuerza.Estoy asumiendo que su ex, ya que veo que no hay manera de unapplying.En ese caso, Update() es probablemente el lugar correcto.Si es persistente, sólo debe hacerlo cuando el empuje de los niveles de cambio.

Usted también necesitará crear un Servicio que se asocia con la Entidad, de manera que pueda interactuar con su cohete, por ejemplo un incendio o vector de ella.Hay un ejemplo de Creación de Servicios en el mismo artículo.