Pregunta

Estoy utilizando funciones virtuales de paso a través Box USB para conectar un puerto serie a Ubuntu (/ dev / ttyUSB0). Este puerto se utiliza para comunicarse con un 3dm-GX2 IMU . El mismo puerto trabaja con el proveedor suministra código de Windows donde se establecen específicamente enviar / recibir tampones y los tiempos de espera. No puedo conseguir el puerto serie para funcionar desde Linux (Necesidad de que para su implementación en un sistema embebido con el tiempo). ¿Hay una manera de establecer el envío / recepción tampones, etc. a través de la termios API.

Cualquier código de trabajo Linux para el 3DM será muy valorada. También cualquier ceveats relativos Vbox serie / USB para que pueda considerar el cambio a una verdadera instalación de Linux.

¿Fue útil?

Solución

La técnica aceptable para los tiempos de espera es la propiedad VTIME. La IMU funciona con el ajuste de VTIME 10.

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