C++ programación orientada a objetos de la Biblioteca para la Programación del Lego NXT

Question

Hace un tiempo, tengo un LEGO Mindstorms NXT conjunto para la Navidad, y ahora me gustaría programa en C++.

He mirado por ahí, aquí y en otros lugares, y no podía encontrar una cruz-plataforma de código abierto, la programación orientada a objetos C++ biblioteca que "se sentía bien", incluyendo lestat y nxtOSEK.

Así que, he decidido que, a menos que pueda encontrar uno que me gusta, entonces sería una gran experiencia de aprendizaje para mí escribir mi propia biblioteca.

He hecho un poco de investigación, y decidió que sería más fácil comunicarse con ella a través de bluetooth, en lugar de la recopilación de mis programas para el NXT código máquina.

También me gustaría que esto se hace en el estilo de programación orientada a objetos, lo que significa el ladrillo NXT, motores, sensores, etc existiría como objetos.

Entonces, mi pregunta es:¿qué necesito saber antes de embarcarse en esto?donde puedo conseguir buenas referencias (además de aquí, y específico para el NXT)?¿Cuáles son los otros decente "basic" bibliotecas* para cosas como la comunicación Bluetooth?

*Yo soy todo para el uso de boost y la STL, si es necesario, por cierto.

Alternativamente, creo que no hay que reinventar la rueda si no tengo, así que si hay una decente C++ programación orientada a objetos con bluetooth, la comunicación de NXT biblioteca por ahí, que me haga saber!

Answer 1

He echado un vistazo a hacer esto antes.

Comience a buscar aquí: http://bricxcc.sourceforge.net/

En esta página se puede descargar el código fuente de la misma. Lo que terminé haciendo es compilar el código fuente en C hasta códigos de bytes que el ladrillo NXT puede entender.

Esto me permitió añadir algunas extensiones personalizadas a C, aunque lo hice pasar mucho tiempo compilar C hasta una forma lo suficientemente compacto como en códigos de bytes que se ajustan en la memoria del NXT:)

Si desea utilizar una aplicación C existente, entonces echa un vistazo a esta tabla: http: // www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

Para obtener una lista de los códigos de bytes NBC (Siguiente) comenzar con esta página. Me pareció muy útil.

http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/

Answer 2

He utilizado este, no sé si se ha comprobado a cabo o no:

http://www.norgesgade14.dk/bluetoothlibrary.php

Esta biblioteca proporciona soporte para la lectura de diversos datos del sensor a través de una conexión Bluetooth, así como soporte para el control de motores.

Además de la biblioteca se pueden modificar fácilmente, y me pareció muy fácil de configurar de nuevo a él.

Answer 3

Me encontré con este hilo el año pasado, mientras trabajaba en un proyecto sobre el uso de C++ para el control de un brazo robot.He utilizado 2 NXT ladrillos y 5 motores.

Usted puede encontrar el original NXT++ 0.6 biblioteca de aquí:
http://nxtpp.clustur.com
https://sourceforge.net/projects/nxtpp/forums/
Por desgracia, este sitio no se actualiza.

Yo bifurcada una nueva versión NXT++ 0,7 con algunas correcciones, y soporte para múltiples ladrillos, a través de USB o Bluetooth:https://github.com/dbworth/nxt-plus-plus
Consulte el archivo Léame para obtener más detalles.

Otro usuario, Piotr, se ha añadido soporte para NXT++ 0.6-2 para la HiTechnic sensor multiplexor y Lego sensor de color:
http://wmii.uwm.edu.pl/~artem/downloads.html

Saludos,
David.

Answer 4

Le permite ver la demostración de las posibilidades de NXT ++, el filtrado de histograma, https://www.youtube.com/watch?v=PDYtjWgvsxg que se basa en los multiplexores versión más reciente de soporte, de http://wmii.uwm.edu.pl/~artem y sección de descargas,