Modelo en la prueba de bucle de código C en Matlab / Simulink

Question

I hacer una aplicación embebida distribuida que hará uso de varios micro-controladores. La unidad bajo control es una unidad mecánica que no tengo, pero tengo un modelo de Simulink de la misma. ¿Cuáles son las posibilidades para realizar Modelo-in-the-loop pruebas de código C existente con modificación mínima de la misma?

Answer 1

integración existentes en Simulink C Funciones Los modelos con la herramienta de código heredado ofrece un acercamiento.

Answer 2

Se podría utilizar el paquete de la Real-Time Workshop para Simulink para generar código C que implementa el modelo mecánico y, a continuación, compilar el código generado junto con el código C existente. Por lo tanto, el modelo mecánico se ejecutaría en el microcontrolador, con entradas y salidas del modelo que se está "conectado" al código de control existente.

Esto probablemente también necesitan el Embedded Coder ser capaz de dirigirse a la exacta arquitectura de microcontrolador, y para producir un código más eficiente.