¿Cómo puedo girar un cuerpo Box2D sin aplicar una fuerza a la misma?

Question

conozco a nadie? Todo lo que puedo ver es ApplyTorque y SetAngularVelocity, quiero simplemente girar el objeto antes de añadir a la simulación, por ejemplo:., Así que he una caja inclinada hacia arriba contra una pared y otra plana

Answer 1

Uso SetTransform, se puede especificar la posición y orientación del objeto.

Answer 2

Tal vez algo así como un matriz de rotación le ayudará