¿Cómo leer el valor del puerto GPIO de un microcontrolador ARM?

Question

Cómo obtener el valor del puerto del microcontrolador ARM en una variable de 32 bits.

Estoy usando el microcontrolador LPC2378.

Answer 1

Debe acceder a los registros GPIO como lo haría con cualquier otro registro de función especial en el chip. Los documentos LPC2378 muestran estos detalles:

#define GPIO_BASE  0xE0028000
#define IOPIN0     (GPIO_BASE + 0x00) // Port 0 value
#define IOSET0     (GPIO_BASE + 0x04) // Port 0 set 
#define IODIR0     (GPIO_BASE + 0x08) // Port 0 direction
#define IOCLR0     (GPIO_BASE + 0x0C) // Port 0 clear
#define IOPIN1     (GPIO_BASE + 0x10) // Port 1 value
#define IOSET1     (GPIO_BASE + 0x14) // Port 1 set
#define IODIR1     (GPIO_BASE + 0x18) // Port 1 direction
#define IOCLR1     (GPIO_BASE + 0x1C) // Port 1 clear

Me gusta usar esta macro para acceder a los registros asignados en memoria:

#define mmioReg(a) (*(volatile unsigned long *)(a))

Luego, el código para leer el puerto se ve así:

unsigned long port0 = mmioReg(IOPIN0); // Read port 0
unsigned long port1 = mmioReg(IOPIN1); // Read port 1

La misma macro funciona para acceder a los registros set / clear / direction. Ejemplos:

mmioReg(IOSET1) = (1UL << 3);   // set bit 3 of port 1
mmioReg(IOCLR0) = (1UL << 2);   // clear bit 2 of port 0
mmioReg(IODIR0) |= (1UL << 4);  // make bit 4 of port 0 an output
mmioReg(IODIR1) &= ~(1UL << 7); // make bit 7 of port 1 an input

En un sistema real, normalmente escribo algunas macros o funciones para esas operaciones, para reducir los números mágicos.